直流电动机是产生和使用直流电的电动机。直流电动机是人类发明和应用的电动机。它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸的角度来看，直流电动缸也得到了广泛的应用。
直流电动机和相比，其主要优点AC电机：速度范围，能实现平滑的无级调速;较大的起动转矩，能适应频繁启动的场合。它是这样要求的生产机械的阻力特性是非常重要的。在社会的许多生产部门，如大型轧钢设备，大型机床，矿井提升机，电动伺服电动缸机车制造商的力量，大型起重设备，我们使用的是直流电动机作为原动机拖动一台机器。直流发电机以前 – 是线性直流电源;可以使用的作为原动机的交流电机，它是方便的AC电力转换成直流电能，被广泛应用于电镀等的充电装置，一直到现在，一些仍在使用直流发电机电源励磁装置同步发电机的植物。
本发明的缺点是定位精度不高,功率小,功率不超过1kW,制造过程复杂,有色金属消耗多,生产成本高,在运行过程中电刷与换向器之间产生火花,运行可靠性差,维护更加困难。特别是在大粉尘、易燃易爆情况下不能应用直流电动机。直流电机的交流电机不能更换，在电机的生产较小的一些部门，在选择直流电机时，电动缸必须注意环境、频率、定位精度等的使用。
