传统的伺服电机通常有两个(或更多)的电气连接端口,一个是电源,另一个是信号反馈,有些可能有一个单独的接口用来做制动控制。

  由于传统的伺服反馈技术不能很好地支持伺服电机的电源和反馈信号集成到电缆中,配线冗余且复杂,所以现在有一种单电缆连接技术的伺服电机。

  为了确保设备运输控制系统的稳定可靠的性能,即使使用了具有优异质量的伺服电缆,也需要根据系统集成时的要求单独分离和铺设伺服电机的功率和反馈电缆,这在抗干扰方面是必须要做的。

  然而,在近年来数字伺服反馈技术的发展之后,这种情况发生了一些变化,特别是大量基于这种技术的单索伺服产品(如伺服电机、电缆、连接器)。……..市场和人气不断刷新我们对伺服电气连接技术的认识。

  如果将plc(电力线通信)技术应用于伺服反馈,则数字伺服反馈数据可以叠加到编码器的电力线上。可以进一步消除特定通信电缆(核心)对反馈信号传输的需求,并将伺服反馈接口简化为仅两个核心。

  此外,数字信号在传输过程中具有良好的抗干扰能力;同时,数字信号的差分传输可以进一步提高信号线的抗干扰性能;然后通过调制解调技术对数字信号进行分析,纠正在长距离传输过程中由于干扰或衰减而引起的误差。

  数字高速通信技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提高,大大降低了操作控制设备系统伺服反馈电缆的工艺要求和制造难度;加上近年来电缆复合技术的快速发展和发展使得在单根电缆中集成伺服反馈信号和电机电源不仅可行而且可靠。

  伺服电机单电缆连接的概念在首次提出时,并没有引起业界的广泛关注。这可能与伺服操作和控制行业的制造商和用户的长期使用习惯有关,因为传统的伺服电机总是需要使用电源和反馈信号。通过不同的电缆连接。

  单电缆技术的价值很明显,因为有可能帮助伺服系统减少至少一半电缆的电缆的数量和类型,并使机器制造商及其用户具有成本优势。

  例如,机器制造商将节省与伺服电缆相关的大量应用成本,包括硬件成本,如电缆桥架,线槽和电气柜,电缆结构,布线,布线等。以及材料供应和管理的物流成本在库存,备件等方面,机械设备用户也将有机会使用机械控制设备,结构更紧凑,采购和应用成本更高。

  同时,还需要注意的是,通过集成将伺服驱动器与电机之间的电缆简化为一根,将大大降低系统集成过程中与电缆敷设和连接相关的工程实现的难度和误差概率。

  例如,将同一伺服马达的电缆连接到不同的驱动器上的错误肯定是不可能的,而接线和接线的排序也会变得极为简单;在系统集成过程中无需考虑电源和反馈电缆的分离或隔离,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品的技术层面得到了解决,从而提高了操作控制设备的稳定性………

  对于伺服控制产品制造商,单电缆技术,除了能够帮助用户提高整体成本的性能和系统集成的应用经验,也允许他们直接受益于这项技术,而不增加任何硬件成本。例如,由于反馈信号端口被简化,驱动器侧没有电机侧的反馈端口,也没有模拟到数字转换模块.因此,伺服驱动器和电机产品的成本将得到极大的优化,而产品结构也将变得更加紧凑和便携;同样,减少型号和电缆数量也将有助于降低产品管理过程中的库存和物流成本。

  自第一个单电缆伺服产品问世以来,世界上已有数十万个单电缆伺服驱动电机系统安装在不同的制造商中。虽然这个数字与整个运营设备市场相比仍然只占很小的一部分,但我们已经能够看到越来越多的用户开始在他们的设备中使用基于数字反馈技术的单线伺服产品,并且越来越多的产品制造商此外,该技术还融入了下一代电机和驱动产品规划中。

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