可调速电机，可定位电机中，目前常用的是步进电机和伺服电机两种。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制单元。在非过载情况下，电机的速度和停止方向仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进电机驱动器接收到脉冲信号时，步进电机转动一定的角度，称为“步进角”。它的旋转以固定的步距角一步一步地工作。它通过控制脉冲数来控制角位移，达到精确定位的目的。同时，通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度。常规的步进电机没有反馈结构， 是开环控制。
伺服电动机内的转子是永磁体，由驱动器操作的U / V / W三相电动机构成电磁场。转子在磁场的作用下滚动，编码器自身的反应信号被发送给驱动器。伺服电机本身具有存储脉冲的功能。每次旋转一定的角度，将会更新相应的脉冲数。伺服驱动器的脉冲和伺服电机编码器的脉冲进行对比，所以它是闭环控制。
1、步进电机的相数和节拍数越多，精度越高。伺服电机精度取决于编码器。编码器的分辨率越大，精度越高。
2，控制方法不一样;步进电机电缸是开环控制，伺服电机电缸是闭环控制。
3，低频特性不同;步进电机在低速时易于出现低频振荡现场，在低速运行时，通常采用阻尼技术或细分技术来抵抗低频振荡现场，伺服电机运行非常稳定，即使在低速时也没有振荡的场景。
4，瞬间频率特性不同;步进电机的输出转矩随速度的增加而减小，通讯伺服电机为恒转矩输出
5，过载特性不同;步进电机通常没有过载能力，而伺服电机具有很强的过载能力。
6，操作功能不一样; 步进电机启动频率过高或负载过大，容易失步或阻挡现场，速度过高容易超调现场，伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接采样电机编码器响应信号，内部形成方位环和速度环，通常不会出现过冲，且控制功能更可靠。
7.速度响应功能不同;步进电机从停止加速到工作速度要求几百毫秒，通信伺服系统具有更快的加速功能，通常只有几毫秒，可用于请求快速启动和停止操作。
综上所述，伺服系统在许多功能上优于步进电机，但价格略高。
低速、小负荷，考虑成本因素，可选用步进电机电缸。其余的请选择伺服电缸。
