在检测许多的车辆制动的部分,通常需要伺服驱动致动器电动机在检测到制动部件的电动缸。检测真空助力器的车辆制动系统有必要使用电动马达来驱动伺服缸制动实际车辆制动时期间来模拟制动踏板。典型地是模拟通过使用闭环控制特性达到与气动或液压缸,电动伺服缸的所需要的精度测试致动器,可以很容易地实现所述推力的大小,运动和位移速度的控制;采用现代控制技术,数字技术和总线(网络)技术,程序,总线(网络)控制动作。由于其控制的,易于使用将实现缸和无法实现的液压缸驱动器的运动控制。因此电动伺服缸在车辆制动系统部件检测到的可到达多个模拟制动踏板制动过程。
控制卡根据上位机的指令产生脉冲序列。脉冲数(位移)、频率(速度)和频率变化率(加速度)均由上位机控制。伺服驱动单元通过从控制卡的位置命令值中减去位置反馈值来计算马达的位置误差。位置误差值通过驱动单元的数字滤波器(PID调节算法)产生电机速度控制信号。速度控制信号通过驱动单元中的电流回路等产生驱动电流。马达控制。增量式编码器是伺服电机的典型反馈元件。它将电机的旋转角度转换成一个正交的电脉冲信号。伺服驱动单元根据反馈信号跟踪电机的旋转位置,形成伺服电机的闭环控制系统。
控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制三种。位置控制基于控制信号发出的脉冲数。在汽车真空助推器的检测中,在助推器的三个密封件(即静封、加压点以下密封、加压点以上密封)的测试中,助推器需要强制在不同的三个位置,这需要使用位置控制。控制电机转动。速度控制是基于控制信号所发出的脉冲频率的控制。在助推器上进行输入力-输出性能试验时,要求对助推器施加一定的速度。这需要使用速度控制。控制马达转动。